AGV小車的工作原理及其導(dǎo)航方式
2019-01-11 16:26:28
如今AGV小車已經(jīng)在工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域運(yùn)用的爐火純青，它不僅僅解決了在工業(yè)生產(chǎn)中首位重要的安全性問題，更是加快了生產(chǎn)效率，那么一個(gè)功能性的AGV小車到底是如何進(jìn)行作業(yè)的呢?它的工作原理和導(dǎo)航方式又是什么呢?以下幫助消費(fèi)者對(duì)AGV小車進(jìn)行全面的認(rèn)識(shí)和了解。
AGV小車按導(dǎo)航方式可分為：直角坐標(biāo)導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航等。那每一種導(dǎo)航方式的原理和特點(diǎn)又是怎樣的呢?磁帶引導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)為：經(jīng)濟(jì)實(shí)惠并且消費(fèi)者容易進(jìn)行安裝，缺點(diǎn)為：如果行車路段有鐵(磁性體)時(shí)，導(dǎo)引帶的磁力會(huì)受到影響而不能正常行車;光引導(dǎo)優(yōu)點(diǎn)為：不用安裝，精度高但容易受周圍光線強(qiáng)度影響﹐容易或污染表面使感應(yīng)失靈;激光導(dǎo)引優(yōu)點(diǎn)為：定位精度高(可達(dá)±1mm)，無需其他定位設(shè)施但缺點(diǎn)是：成本高﹐安裝難度大。
那AGV小車又是通過什么樣的原理進(jìn)行工作的呢?
AGV小車的工作過程為：當(dāng)接收到貨物搬運(yùn)指令后，控制器就根據(jù)所存儲(chǔ)的運(yùn)行地圖和AGV當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算、規(guī)劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動(dòng)控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向，到達(dá)裝載貨物位置準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動(dòng)，駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn)，準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成卸貨過程，并向控制計(jì)算機(jī)報(bào)告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車起動(dòng)，駛向待命區(qū)域，接到新的指令后再作下一次搬運(yùn)。
要發(fā)揮一個(gè)產(chǎn)品最大的效果，消費(fèi)者必須得清楚的了解產(chǎn)品的內(nèi)部構(gòu)造以及原理方式，這些對(duì)于消費(fèi)者在使用過程中的幫助也非常大，所以，消費(fèi)者在選擇品質(zhì)保證的AGV小車時(shí)，也要積極的對(duì)小車有一個(gè)深入的了解，這樣才能不破壞AGV小車的安全運(yùn)行。
